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A軟起動”是電機(jī)軟啟動器，作用是能有效地限制交流異步電動機(jī)起動時的起動電流。軟起動(又稱軟啟動器，電機(jī)軟起動器，軟起動器)電動機(jī)軟起動是通過采用降壓、補(bǔ)償或變頻等技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)電動機(jī)及機(jī)械負(fù)載的平滑起動，減少起動電流對電網(wǎng)的影響程度，使電網(wǎng)和機(jī)械系統(tǒng)得以保護(hù)。電動機(jī)軟起動器本身并不節(jié)能，第一它不是用電設(shè)備，只是簡單功能產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)電動機(jī)軟起動;第二它是短時工作，起動結(jié)束后就退出。但電動機(jī)軟起動技術(shù)的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)拖動系統(tǒng)節(jié)能:1、降低電機(jī)起動對電力系統(tǒng)的要求，電力變壓器選用可保證始終運(yùn)行在經(jīng)濟(jì)運(yùn)行區(qū)，降低電力變壓器運(yùn)行損耗，從而節(jié)能。2、電動機(jī)起動問題交由軟起動裝置來解決，避免大馬拉小車現(xiàn)象

A伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。伺服驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)領(lǐng)域、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域等。

A伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。工作原理：　　目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰！　∷欧?qū)動器的輸入信號是開關(guān)信號，來自操作板的、編碼器的。輸出信號是數(shù)字脈沖給電機(jī)，使電機(jī)執(zhí)行相關(guān)動作的。　　**輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置　　設(shè)置伺服驅(qū)動器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比，任何時候，這個限制都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號為 ON，否則為OFF。　　在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍設(shè)置到達(dá)速度在非位置控制方式下，如果伺服電機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號為ON，否則為 OFF。在位置控制方式下，不用此參數(shù)。與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。　　伺服進(jìn)給系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：　　1、調(diào)速范圍寬　　2、定位精度高　　3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性　　4、快速響應(yīng)，無超調(diào)　　為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。　　5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)　　一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。　　6、可靠性高　　要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。

A一、軟啟動器是一種集軟啟動、軟停車、輕載節(jié)能和多功能保護(hù)于一體的電機(jī)控制裝備。實(shí)現(xiàn)在整個啟動過程中無沖擊而平滑的啟動電機(jī)，而且可根據(jù)電動機(jī)負(fù)載的特性來調(diào)節(jié)啟動過程中的各種參數(shù)，如限流值、啟動時間等。二、變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技尸通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動機(jī)的電力控制設(shè)備。三、變頻器和軟啟動的區(qū)別1、頻率方面：軟啟動器的輸出頻率固定為電源頻率，頻率不可調(diào)；變頻器是輸出頻率可調(diào)。2、電壓方面：軟啟動器通過控制可控硅（或其他電力電子元件）導(dǎo)通角來控制輸出電壓，其輸出電壓由0V慢慢升到額定電壓；變頻器的電壓是可調(diào)的。3、電機(jī)速度方面：軟啟動器不可調(diào)節(jié)電機(jī)速度；變頻器可以調(diào)節(jié)電機(jī)在任何速度運(yùn)行。

A電動機(jī)軟啟動是通過采用降壓、補(bǔ)償或變頻等技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)電動機(jī)及機(jī)械負(fù)載的平滑起動，減少起動電流對電網(wǎng)的影響程度，使電網(wǎng)和機(jī)械系統(tǒng)得以保護(hù)。軟啟動的優(yōu)點(diǎn)：一是使電動機(jī)的輸出力矩滿足機(jī)械系統(tǒng)對起動力矩的要求，保證平滑加速，平滑過渡，避免破壞性力矩沖擊；二是使起動電流滿足電動機(jī)承受能力的要求，避免電動機(jī)起動發(fā)熱造成絕緣破壞或燒毀；三是使起動電流滿足電網(wǎng)電能質(zhì)量相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，減少電壓暫降幅度，減少高次諧波含量等。

A1、定義：電機(jī)控制器是通過集成電路的主動工作來控制電機(jī)按照設(shè)定的方向，速度，角度，響應(yīng)時間來進(jìn)行工作的；而變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動機(jī)的電力控制設(shè)備的2、組成：電機(jī)控制器是采用大功率智能模塊、優(yōu)良的冷卻散熱系統(tǒng)、可靠的電源控制系統(tǒng)、閉環(huán)采樣反饋控制系統(tǒng)優(yōu)化組成；而變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成的。3、特點(diǎn)：電機(jī)控制器具有響應(yīng)速度快、控制運(yùn)行穩(wěn)定、免維護(hù)，輸出效率更高，噪音更小等特點(diǎn)。變頻器具有很多的保護(hù)功能，如過流、過壓、過載保護(hù)等等，并且能夠節(jié)能、調(diào)速。

AUPS（Uninterruptible Power System/Uninterruptible Power Supply），即不間斷電源，是將蓄電池（多為鉛酸免維護(hù)蓄電池）與主機(jī)相連接，通過主機(jī)逆變器等模塊電路將直流電轉(zhuǎn)換成市電的系統(tǒng)設(shè)備。主要用于給單臺計算機(jī)、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)或其它電力電子設(shè)備如電磁閥、壓力變送器等提供穩(wěn)定、不間斷的電力供應(yīng)。當(dāng)市電輸入正常時，UPS 將市電穩(wěn)壓后供應(yīng)給負(fù)載使用，此時的UPS就是一臺交流式電穩(wěn)壓器，同時它還向機(jī)內(nèi)電池充電；當(dāng)市電中斷（事故停電）時， UPS 立即將電池的直流電能，通過逆變器切換轉(zhuǎn)換的方法向負(fù)載繼續(xù)供應(yīng)220V交流電，使負(fù)載維持正常工作并保護(hù)負(fù)載軟、硬件不受損壞。UPS 設(shè)備通常對電壓過高或電壓過低都能提供保護(hù)